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无人机搭载多光谱相机在植被监测中的应用

发布时间:2021-10-02 12:27:02人气:
本文摘要:随着“无人机+”时代的不断深入,无人机产业可以应用于到各行各业,小到消费级的航拍摄影,大到无人机的行业应用于。人们让无人机配备高分辨率CCD照相机、热红外照相机、多镜头照相机等各种传感器系统获取数据,从而符合航拍、电力巡线、建模等行业的市场需求。2017年1月,上海伯镭智能科技有限公司(以下全称伯镭)不应客户拒绝顺利完成冬小麦前期的长势监测任务。 理论基础农业上用于的无人机种类多样,有无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多种机型。

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随着“无人机+”时代的不断深入,无人机产业可以应用于到各行各业,小到消费级的航拍摄影,大到无人机的行业应用于。人们让无人机配备高分辨率CCD照相机、热红外照相机、多镜头照相机等各种传感器系统获取数据,从而符合航拍、电力巡线、建模等行业的市场需求。2017年1月,上海伯镭智能科技有限公司(以下全称伯镭)不应客户拒绝顺利完成冬小麦前期的长势监测任务。

理论基础农业上用于的无人机种类多样,有无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多种机型。伯镭搭配的是多旋翼无人机辅助作业,优势如下:1)比较无人直升机,多旋翼操作者非常简单,成本低;2)相对于固定翼无人机,多旋翼无人机可以根据必须调节飞行速度,载荷比较大些,可以根据必须配备各种传感器;3)多旋翼无人机飞行速度高效率,飞行高度固定式且可以低空飞行,同时多旋翼无人机不不受降落迫降场地的容许,飞行中载荷较小,可同时配备多种农用传感器。本次农情监测配备的多光谱照相机总共有五个镜头,分别对应近红外、红光、绿光、红边、以及RGB制备。根据收集的数据自由选择归一化差分植被指数(NormalizedDifferenceVegetationIndex,NDVI)来综合体现冬小麦的生长产于和覆盖面积情况。

植物叶面在红外线红光波段有很强的吸取特性,在近红外波段有很强的光线特性,这是植被遥测监测的物理基础。通过这两个波段测值人组获得的NDVI指数,对土壤背景变化脆弱,能较好地辨识植被和水体。

在植被正处于中、较低覆盖度时,该指数随覆盖度的减少而很快减小,当超过一定覆盖度后快速增长较慢,所以限于于植被早于、中期生长阶段的动态监测。NDVI=(ρNIR-ρR)/(ρNIR+ρR)式中:ρNIR是近红外波段的反射率,ρR是红光波段的反射率。

红外线红光波段(0.58-0.68μm)坐落于叶绿素吸取带上,近红外波段(0.75-1.10μm)坐落于绿色植物光谱低反射区。NDVI给定范围:-1~1,NDVI值近似于为0回应无植被的裸土区;NDVI正值回应有植被覆盖面积,且随覆盖度减小而减小,小于0.7指出该区域植被密度较高;而地面覆盖面积云、水、雪区域NDVI是负值。

NDVI是植物空间密度和植物生长状态的最佳命令因子,与植被覆盖面积的产于密度呈圆形线性相关关系,一般应用于检测植被生长状态、植被覆盖面积等领域。


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